Museum Keprajuritan berada di komplek wisata Taman Mini Indonesia Indah. Bentuk bangunan museum ini menyerupai benteng persegi lima yang megah dan dikelilingi perairan berupa danau buatan. Hal ini menggambarkan bahwa bangsa terdiri dari pulau-pulau dengan falsafah wawasan nusantara.
Museum ini diresmikan oleh Presiden Soeharto pada tanggal 5 Juli 1987. Museum ini memiliki luas sekitar 4,5 hektar dan luas bangunan sebesar 1.545 m2. Di area danau buatan, pengunjung akan melihat 2 kapal tradisional Indonesia yaitu Kapal Banten dan Kapal Pinisi dari Sulawesi Selatan.
Koleksi Museum Keprajuritan ini meliputi diorama yang menggambarkan perlawanan pejuang-pejuang Indonesia melawan penjajah, patung-patung prajurit, tiruan senjata, panji-panji dalam peperangan, dan sebagainya.
Pengunjung juga bisa menuju ke atap benteng yang datar dan luas. Terdapat beberapa tiruan meriam di sana. Dan dari sini akan terlihat jelas halaman museum yang dilengkapi dengan panggung dengan 23 patung pahlawan yang terbuat dari perunggu, seperti Pangeran Diponegoro, Patimura, Cut Nyak Dien, Gajah Mada, Nyi Ageng Serang, dan lain sebagainya.
Museum Keprajuritan Indonesia berada di komplek wisata Taman Mini Indonesia Indah. Museum ini buka hari Selasa-Minggu pukul 09.00 - 14.30 WIB. Sedangkan hari Senin museum tutup.
